新品丨LivelyBoard无刷电机驱动器正式面市！ - 灵动方程

由灵动方程自主研发的全新无刷电机驱动器——LivelyBoard无刷电机驱动器于2022年6月15日正式上市。LivelyBoard能覆盖工业、农业、服务业、制造业的升级需求，支持双编码器、有总线双接口、可自动校准、可做定制款。

LivelyBoard是一款高性能的伺服电机驱动器，最小尺寸可缩小至仅有4.5*4.5cm，重量只有10克。内部集成了高性能的32位MCU。它支持双编码器，电源接头和总线都采用了串行连接的方式，具有运行精准度高、方便串联调试和问题排查等特点。

LivelyBoard汇集四大优势，成就了一款高性能、易操作、用途广的无刷电机驱动器。

优势一、支持双编码器

使用增量式式编码器作为输入端和绝对式传感器作为输出端。其好处是可以实时记录编码器运行轨迹，驱动器的运行精准度能得到极大的提高，且若遇到断电问题等极端情况，恢复电力后，机器能精准地识别断电前的位置，继续运转，极大地提升了使用载体的机能性。

优势二、具备总线双接口

LivelyBoard有总线双接口，在串联多个设备的情况下，依然可以连接电脑端口去监控数据，方便工程师调试以及排查问题

优势三、3步校准，操作便捷

现在市面上的常规驱动器在运行之前需要在电脑上安装环境、手动配置参数、手动校准，步骤冗长复杂，LivelyBoard提供配套的LDBoardTool调试软件，可轻松观测电机转速，位置等参数曲线，只需要在电脑启动程序后，只需要3步就可校准完毕。

优势四、可多场景运用

LivelyBoard可同时替代ODRIVE和VESC方案，无论是机器人的末端执行器、机器人外骨骼、机械臂、AGV，还是3D打印机、滑板车、电动摩托，LivelyBoard都能完美契合各种应用指标。

若您有定制需要，可提供相应的尺寸、电压、电流、通讯端口及编码器协议等参数给我们，我们将专门为您打造定制款驱动器，有意者请扫描下方二维码添加客服咨询。

咨询电话：13119559924

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附一、校准步骤

1、启动LDBoardTool调试软件，点击Calibrate进行校准

2、耐心等待校准完成，点击Enter进入主界面

3、在主界面Console窗口向电机发送命令

附二、注意事项

1、连接供电电源时，建议使用标准的XT30接口，进行接线操作时保持电源处于断电状态。

并确认正负极是否连接正确，以免接反导致驱动板损坏。

2、连接电源后，LivelyBoard驱动板上的蓝色灯会保持常亮，CANFD-USB上的指示灯呈现闪烁状态，蓝色指示灯通过不同的闪烁频率来表示当前驱动器的状态。